אחד הדברים העיקריים שעושים את האדם מאושר הוא, האנשים שבחברתם הוא נמצא. אדם שנמצא בחברתם של אנשים טובים וישרים, מרגיש רגוע ושמח הרבה יותר ממי שנמצא בחברתם של אנשי תככים ומזימות. כך מבקש המשורר:

(תהלים כה כא): "תֹם ויֹשֶר יִצְּרוּני, כִּי קִוִּיתִיךָ"

תום ויושר הם מושגים מופשטים, ובפסוק זה הם מציינים אנשים שיש להם תכונות אלו - אנשים תמים וישרים.

בפסוקים הקודמים התלונן המשורר על כך שהוא מוקף באויבים, למשל פסוק יט: "ראה אויבי כי רבו, ושנאת חמס שנאוני"; ובפסוק שלנו המשורר מבקש שיהיה מוקף רק באנשים טובים - אנשי תום ויושר - שישמרו עליו מאויביו וייצרו סביבו אוירה טובה, אוירה של תום ויושר.