רמב"ם הלכות עבדים פ"ה סמ"ג עשין כ"ז טור י"ד סי' רמז
לעבוד (הג' א) בעבד כנעני שנאמר (ויקר' כה) לעולם בהם תעבודו:
נשלמו מצות עשה שבגוף: אחל לא תעשה התלויין בגוף:
הגהות רבינו פרץ על סמ"ק/ס
בעבד כו'. וכל המשחרר עבדו עובר בעשה: